¿Por qué llamamos a las cosas por su nombre?

¿Cuáles son los rasgos y organizaciones mínimas para que yo perciba algo como tal?
Toda organización puede llevar a múltiples percepciones, entonces:
¿Qué hace que lleguemos a las mismas percepciones? ¿Cómo sabemos que todos percibimos lo mismo y que en realidad no estamos poniéndole el mismo nombre a cosas que para cada uno se ven diferentes?
Se supone que las características fundamentales definen a un elemento para que sea percibido como se desea, por eso podemos ver la letra "b" y reconocerla en diferentes familias tipográficas y de muchas formas, porque las características básicas y esenciales que comparte están pero sufre variaciones.

¿Qué hace que percibamos a todas estas figuras como la letra "b"? Porque ninguna es igual a la otra, pero se identifica con igual significación. La respuesta es esa, significan lo mismo pero no podemos decir que son lo mismo, porque no son iguales.

Investigué acerca de esta pregunta que surgió como pie para toda la clase, es una pregunta que ya me había hecho muchas veces pero nunca me puse a buscar respuestas. Por razones obvias doy por hecho que no estoy ni cerca de la primera persona que se lo preguntó, por lo que comencé a buscar y encontré una charla que me ayudó a resolver mi duda: